制造業(yè)是一個國家經(jīng)濟發(fā)展的基石,而智能裝備系統(tǒng)則為制造業(yè)增添了騰飛的翅膀。東莞伯朗特以成套裝備生產(chǎn)線的示范應(yīng)用工程為實際背景,建立了數(shù)字化制造技術(shù)在成套自動化生產(chǎn)線設(shè)計驗證的分析與設(shè)計體系,系統(tǒng)地研究了系統(tǒng)優(yōu)化、可重構(gòu)柔性裝配理論與方法,建立數(shù)字化環(huán)境,進行了自動化生產(chǎn)線3D布局設(shè)計、工藝規(guī)程規(guī)劃、機器人工作單元仿真、產(chǎn)品裝配仿真分析及生產(chǎn)線離散制造過程仿真優(yōu)化等工作,為成套制造裝備的設(shè)計、制造、項目實施提供有效技術(shù)手段。
東莞伯朗特建立了自動化生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計驗證系統(tǒng),提高了新松公司的自動化成套能力,開拓了新的行業(yè)應(yīng)用。沈陽新松機器人自動化公司通過自動化生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計驗證系統(tǒng)縮短了20%—30%的設(shè)計周期;應(yīng)用數(shù)字化設(shè)計驗證系統(tǒng),本項目研制成功我國某重大工程應(yīng)用的大型地面實驗系統(tǒng),取得具有國際先進、國內(nèi)領(lǐng)先的研究成果。
項目組在建設(shè)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺中,規(guī)范和開發(fā)了各類應(yīng)用驅(qū)動程序庫和板級支持包,開發(fā)出通信模塊庫和通用控制模塊庫。以這些研究為基礎(chǔ),參加并完成“工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線標準(EPA)”的制定,目前已成為國家標準和國際標準,取得具有國際先進水平的成果。這些研究開發(fā)成果提升了裝備制造企業(yè)的聚集優(yōu)勢和整體市場競爭力,促進沈陽裝備制造業(yè)向集群化、專業(yè)化和國際化方向發(fā)展。
智能裝備系統(tǒng)在離散與連續(xù)生產(chǎn)線控制自動化、重要加工裝備數(shù)字化、企業(yè)管理信息化方面,攻克大型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計開發(fā)技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的組建技術(shù)、可重構(gòu)可重用的SoC設(shè)計技術(shù)、協(xié)同制造生產(chǎn)管理與生產(chǎn)過程動態(tài)跟蹤技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù),提高了制造裝備的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化水平。